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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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按結(jié)構(gòu)分可將PLC分為整體式PLC、模塊式PLC、疊裝式PLC三類。
a.整體式PLC
它是將PLC各組成部分集裝在一個機(jī)殼內(nèi)，輸入、輸出接線端子及電源進(jìn)線分別在機(jī)箱的上、下兩側(cè)，并有相應(yīng)的發(fā)光二極管顯示輸入/輸出狀態(tài)。面板上留有編程器的插座、EPROM存儲器插座、擴(kuò)展單元的接口插座等。編程器和主機(jī)是分離的，程序編寫完畢后即可拔下編程器。
具有這種結(jié)構(gòu)的可編程控制器結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低。小型PLC一般采用整體式結(jié)構(gòu)。如圖2所示的三菱FX1S系列PLC。

b.模塊式PLC
輸入/輸出點數(shù)較多的大、中型和部分小型PLC采用模塊式結(jié)構(gòu)。
模塊式PLC采用積木搭接的方式組成系統(tǒng)，便于擴(kuò)展，其CPU、輸入、輸出、電源等都是獨立的模塊，有的PLC的電源包含在CPU模塊之中。PLC由框架和各模塊組成，各模塊插在相應(yīng)插槽上，通過總線連接。PLC廠家備有不同槽數(shù)的框架供用戶選用。用戶可以選用不同檔次的CPU模塊、品種繁多的I/O模塊和其他特殊模塊，硬件配置靈活，維修時更換模塊也很方便。采用這種結(jié)構(gòu)形式的有SIEMENS的S5系列、S7-300、400系列，OMRON的C500、C1000H及C2000H等以及小型CQM系列。圖3所示為三菱MELSEC-Q系列PLC的外形圖。

c.疊裝式PLC
上述兩種結(jié)構(gòu)各有特色，整體式PLC結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、體積小，易于與被控設(shè)備組成一體，但有時系統(tǒng)所配置的輸入輸出點不能被充分利用，且不同PLC的尺寸大小不一致，不易安裝整齊；模塊式PLC點數(shù)配置靈活，但是尺寸較大，很難與小型設(shè)備連成一體。為此開發(fā)了疊裝式PLC，它吸收了整體式和模塊式PLC的優(yōu)點，其基本單元、擴(kuò)展單元等高等寬，它們不用基板，僅用扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個整齊的體積小巧的長方體，而且輸入、輸出點數(shù)的配置也相當(dāng)靈活。帶擴(kuò)展功能的PLC，擴(kuò)展后的結(jié)構(gòu)即為疊裝式PLC，如圖4所示的三菱公司FX2N系列PLC外形圖。

在SFC chart的屬性中可以設(shè)置啟動選項和CPU重啟后SFC chart的運(yùn)行方式。如下圖1所示：

圖1 SFC chart 屬性
·Autostart：CPU啟動后SFC chart是否自動啟動。不勾選時CPU啟動后SFC chart處于“Idle"狀態(tài)，勾選后CPU啟動以后SFC chart自動進(jìn)入“Starting"狀態(tài)。
·Initialize SFC：CPU重啟后SFC chart所有數(shù)據(jù)進(jìn)行初始化，SFC chart返回初始狀態(tài)“Idle"或者“Starting"，由AutoStart參數(shù)決定。
·Retain SFC state：記錄SFC chart的狀態(tài)，CPU重啟后順控程序保持在重啟前的控制步，由操作員來決定SFC chart的執(zhí)行。如下圖2所示，由操作人員來決定SFC chart的工作狀態(tài)，點擊Resume按鈕后順控程序繼續(xù)向下執(zhí)行，也可以通過Stop和Abort按鈕轉(zhuǎn)換SFC chart的狀態(tài)執(zhí)行。

圖2 CPU重啟后SFC chart狀態(tài)