控制單元即CU320，它是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)

甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)

據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡(jiǎn)單的速度同步。

根據(jù)連接外圍I/O 模塊的數(shù)量、軸控制模式、所需的功能以及CF 卡的不同，1 塊CU320 能夠控制軸的數(shù)量也不同。

?? 用作速度控制

• 最大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴(kuò)展1 的CF 卡)：通常為6 個(gè)伺服軸或4 個(gè)矢量軸或8 個(gè)V/F 軸。實(shí)際控制的軸

數(shù)與CU320 的負(fù)荷(即所選的功能)有關(guān)，應(yīng)以SIZER 配置軟件為準(zhǔn)。

• 伺服軸和矢量軸不能用一塊CU320 來(lái)控制，即伺服軸和矢量軸不能混配在一塊CU320 上，但伺服或矢量都能

與V/F 混配。

• 最大輸出頻率及弱磁：伺服為650Hz，矢量和V/F 控制為300Hz。最大為5 倍的弱磁。

?? 用作位置控制

最大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴(kuò)展1 的CF 卡)：用作伺服控制時(shí)，最大為4 個(gè)軸；用作矢量控制時(shí)，最大為2 個(gè)

軸，控制軸的數(shù)量不是絕對(duì)的，與CU320 的負(fù)荷有關(guān)，具體控制軸數(shù)應(yīng)由實(shí)際應(yīng)用決定。推薦使用SIZER 配置軟

件來(lái)決定所能控制的最大軸數(shù)。

?? 硬件接口一覽

類(lèi)型 數(shù)量

數(shù)字量輸入 8

數(shù)字量輸入/輸出 8

Drive-CLiQ 接口 4

Profibus-DP 接口 1

RS232 接口 1

選件插槽 1

S120 控制系統(tǒng)選件 技術(shù)數(shù)據(jù) CU320 控制單元 電流要求 24 V DC 時(shí)，最大值，不考慮數(shù)字輸入、擴(kuò)展選配插口和 DRIVE-CliQ 供電。 0.8 A 最大導(dǎo)線截面積2.5 mm2 熔斷器最大保護(hù)電流20 A 數(shù)字量輸入 • 電壓 • 低電平（將數(shù)字輸入端打開(kāi)視為“低電壓"） • 高電平 • 24 V DC 時(shí)的電流消耗 • 數(shù)字輸入的延時(shí)，約為 1) - L→ H - H→L • 高速數(shù)字輸入的延時(shí)，約為 1) （高速數(shù)字輸入能夠用于位置檢測(cè)） - L→H - H→ L • 最大導(dǎo)線截面積 符合 IEC 61131-2 1 型 8 個(gè)浮地式數(shù)字輸入 8 個(gè)雙向非浮地式數(shù)字輸入/數(shù)字輸出 -3 ... +30 V -3 ... +5 V 15 ... 30 V 10 mA 50 μs 100 μs 5 μs 50 μs 0.5 mm2 數(shù)字輸出端 （持續(xù)短路保護(hù)） • 電壓 • 每個(gè)數(shù)字輸出的最大負(fù)載電流 • 延時(shí)，約為 1) • 最大導(dǎo)線截面積 8 個(gè)雙向非浮地式數(shù)字輸入/數(shù)字輸出 24 V DC 500 mA 150 μs 0.5 mm2 功率損耗< 20 W PE 連接M5 螺栓 GND 連接M5 螺栓 外形尺寸 • 寬度 • 高度 • 深度 50 mm 270 mm 226 mm 重量，約1.5 kg 符合標(biāo)準(zhǔn)CE 認(rèn)證cULus (文件號(hào): E164110)